機械模型按材料分類(lèi)木質(zhì)模型、水晶模型、ABS樹(shù)脂模型、金屬模型等。

模型可以取各種不同的形式，不存在統一的分類(lèi)原則。按照模型的表現形式可以分為物理模型、數學(xué)模型、結構模型。物理模型也稱(chēng)實(shí)體模型，又可分為實(shí)物模型和類(lèi)比模型。航空模型實(shí)物模型:根據相似性理論制造的按原系統比例縮小(也可以是放大或與原系統尺寸一樣)的實(shí)物，例如風(fēng)洞實(shí)驗中的飛機模型，水力系統實(shí)驗模型，建筑模型，船舶模型等。

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模型三要素

模型是通過(guò)建模語(yǔ)言、表示法和文字描述來(lái)表示的。語(yǔ)法（syntax）、語(yǔ)義（semantics）和語(yǔ)用（pragmatics）是模型的三個(gè)要素。

語(yǔ)法是使用建模語(yǔ)言所提供的元素的方法，以及如何組織、關(guān)聯(lián)這些元素。

語(yǔ)義是指一個(gè)具體模型所表達的含義。

語(yǔ)用則表示模型在特定環(huán)境下的應用，以及應用此模型的環(huán)境對模型本身的影響。

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機械振動(dòng)有不同的分類(lèi)方法。按產(chǎn)生振動(dòng)的原因可分為自由振動(dòng)、受迫振動(dòng)和自激振動(dòng);按振動(dòng)的規律可分為簡(jiǎn)諧振動(dòng)、非諧周期振動(dòng)和隨機振動(dòng);按振動(dòng)系統結構參數的特性可分為線(xiàn)性振動(dòng)和非線(xiàn)性振動(dòng);按振動(dòng)位移的特征可分為扭轉振動(dòng)和直線(xiàn)振動(dòng)。

自由振動(dòng):

去掉激勵或約束之后，機械系統所出現的振動(dòng)。振動(dòng)只靠其彈性恢復力來(lái)維持，當有阻尼時(shí)振動(dòng)便逐漸衰減。自由振動(dòng)的頻率只決定于系統本身的物理性質(zhì)，稱(chēng)為系統的固有頻率。