什么是機械系統的靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型

靜態(tài)模型就是物體在靜止狀態(tài)下的模型，他主要表示物體的外形，尺寸。

動(dòng)態(tài)模型就是物體在運動(dòng)狀態(tài)下的模型，主要表示物體的運動(dòng)形態(tài)，動(dòng)運軌跡，傳動(dòng)部件，動(dòng)運部件等。

機械系統對象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基礎上建立動(dòng)態(tài)模型，你可以看看《機械控制系統》這本書(shū)，對你應該有幫助，里面介紹了一些典型的機械系統以及數學(xué)模型和控制模型，有了這些之后，在matlab上仿q真就變得很容易了！

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機械產(chǎn)品模型

機械產(chǎn)品模型就是對具有某種功能的機械產(chǎn)品(已生產(chǎn)的實(shí)際產(chǎn)品或將要生產(chǎn)的產(chǎn)品)在三維歐氏空間,建立起它的數學(xué)模型,然后在某種媒介上表示這種數學(xué)模型。要求在這個(gè)數學(xué)模型里描述的任意一個(gè)產(chǎn)品,滿(mǎn)足這個(gè)機械產(chǎn)品的功能要求,并且能夠為制造過(guò)程所生產(chǎn);同時(shí)也盡量要求,使滿(mǎn)足功能和生產(chǎn)要求的一切產(chǎn)品為這個(gè)數學(xué)模型聽(tīng)描述。這樣對這個(gè)數學(xué)模型的表達文件就成為制造過(guò)程的許多任務(wù)所依據的產(chǎn)品描述文件。在傳統制造過(guò)程中,表達媒介是工程圖紙

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機械產(chǎn)品模型

機械產(chǎn)品模型就是

以計算機為基礎的現代制造系統的制造環(huán)境下,表達產(chǎn)品數學(xué)模型的媒介就要求由計算機(其存貯媒介)所代替。這種代替不是一種簡(jiǎn)單的替代,而從一個(gè)方面蘊含著(zhù)制造系統發(fā)展的一場(chǎng)深刻革命,也就是朝著(zhù)高度自動(dòng)化的智能制造系統發(fā)展。傳統制造過(guò)程中和圖紙打交道的是工程師,而隨著(zhù)制造系統自動(dòng)化程度的提高,將逐漸由計算機來(lái)代替完成他們的任務(wù)。 在過(guò)去的研究中,對產(chǎn)品的描述基本上是按照完整地描述產(chǎn)品(主要是零件)這個(gè)方向發(fā)展的,這與計算機集成制造系統的發(fā)展是相吻合的。與這種發(fā)展并行的另一個(gè)發(fā)展龍向是與智能設計相結合,把產(chǎn)品建模過(guò)程作為一個(gè)智能設計過(guò)程

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